The robot's gripper keeps slipping on smooth surfaces — I think we need better dexterous manipulation at the fingertips. ロボットのグリッパーがつるつるした面で滑ってしまうんです。指先でもっと器用な操作ができるようにする必要があると思います。
ニュアンス: ロボットハードウェアの課題を指摘する、現場の技術者らしい率直なトーン。
We trained the walking policy in simulation for weeks, but sim-to-real transfer is still rough on real gravel. 歩行方策をシミュレーション上で何週間も学習させましたが、実際の砂利道でのsim-to-real transferはまだうまくいっていません。
ニュアンス: 研究開発の壁にぶつかった際の、やや悔しさを含む報告トーン。
Sensor fusion between the LiDAR and the cameras cut down our false obstacle detections significantly. LiDARとカメラのセンサーフュージョンによって、誤った障害物検知がかなり減りました。
ニュアンス: 成果を報告する肯定的・満足げなトーン。
The humanoid lost its balance on the ramp — let's check whether the proprioception readings were lagging. ヒューマノイドがスロープでバランスを崩しました。プロプリオセプション(自己受容感覚)の読み取りに遅延がなかったか確認しましょう。
ニュアンス: トラブルの原因を推測する、落ち着いた分析的トーン。
Let's use teleoperation to collect demonstration data until the autonomous policy is reliable enough. 自律方策が十分信頼できるようになるまでは、遠隔操作(テレオペレーション)でデモンストレーションデータを集めましょう。
ニュアンス: 開発方針を説明する実務的なトーン。
The end effector needs to be swapped out depending on whether we're picking boxes or handling cables. 箱を持ち上げるのかケーブルを扱うのかによって、エンドエフェクタを交換する必要があります。
ニュアンス: 作業内容に応じた装備の使い分けを説明する実務的なトーン。
Our digital twin of the warehouse lets us test new robot routes before touching the physical floor. 倉庫のデジタルツインがあるおかげで、実際の現場を変更する前に新しいロボットの経路をテストできます。
The inverse kinematics solver occasionally returns an unreachable pose — we need to add joint limit checks. 逆運動学のソルバーが時々到達不可能な姿勢を返してくるので、関節の可動域チェックを追加する必要があります。
ニュアンス: エンジニア同士の技術的な問題報告・議論のカジュアルなトーン。
Swarm robotics could let dozens of small robots cover the field faster than one large machine. 群ロボティクス(スワームロボティクス)を使えば、大型機械一台よりも小型ロボット数十台の方が畑を速くカバーできるかもしれません。
ニュアンス: 技術提案やアイデア出しの場での前向きな仮定表現(could)を使ったトーン。
The cobot on line three stopped automatically the moment the technician's hand entered its workspace. 3番ラインのコボットは、作業員の手が作業範囲に入った瞬間に自動的に停止しました。
ニュアンス: 安全システムが正しく機能したことを報告する客観的・事実的なトーン。
Odometry alone drifted too much over long runs, so we're fusing it with visual tracking for the delivery robot. オドメトリだけでは長時間の走行でずれが大きくなりすぎるので、配送ロボットには視覚追跡と組み合わせています。